az Adaptive Control funkcióhoz. - Adaptív vezérlés - Miért?. - Adaptív vezérlés a hagyományos gerjedésvezérléssel szemben. - Alapvető adaptív vezérlési sémák. -Példák. - Rövid történelmi megjegyzés. - Záró megjegyzések. - Diszkrét időrendszer-modellek a vezérléshez. - Determinisztikus környezet. - Sztochasztikus környezet. - Záró megjegyzések. -Problémák. - Paraméteradaptációs algoritmusok - determinisztikus környezet. - A probléma. - PAA - Példák. - Paraméteradaptációs algoritmusok stabilitása. - Parametrikus konvergencia. - Záró megjegyzések. -Problémák. - Paraméteradaptációs algoritmusok - sztochasztikus környezet. - Sztochasztikus zavarok hatása. - Az átlagolási módszer. - A Martingale-megközelítés. - A frekvenciatartomány megközelítése. - Záró megjegyzések. -Problémák. - Rekurzív növénymodell azonosítása nyílt hurokban. - Rekurzív azonosítás a rendszerazonosítás összefüggésében. - Rekurzív paraméterbecslési algoritmusok szerkezete. - Azonosítási módszerek (I. típus). - Az I. típusú módszerekkel azonosított modellek validálása. - Azonosítási módszerek (II. típus). - II. típusú módszerekkel azonosított modellek validálása. - A pszeudo-véletlen bináris szekvencia kiválasztása. - Modellrendelés kiválasztása. - Példa: rugalmas sebességváltó azonosítása. - Záró megjegyzések. -Problémák. - Adaptív előrejelzés. - A probléma. - Adaptív előrejelzés - determinisztikus eset. - Adaptív előrejelzés - sztochasztikus eset. - Záró megjegyzések. -Problémák. - Digitális ellenőrzési stratégiák. - Kanonikus űrlap digitális vezérlőkhöz. - Oszlop elhelyezése. - Nyomon követés és szabályozás független célokkal. - Nyomon követés és szabályozás súlyozott bemenettel. - Minimális variancia nyomon követése és szabályozása. - Általános prediktív szabályozás. - Lineáris másodfokú vezérlés. - Záró megjegyzések. -Problémák. - Robusztus digitális vezérlési kialakítás. - A robusztusság problémája. - Az érzékenységi funkciók. - Robusztus stabilitás. - A bizalmassági függvények sablonjainak meghatározása. - Az érzékenységi függvények tulajdonságai. - Az érzékenységi funkciók kialakítása. - Példa: Rugalmas sebességváltó robusztus digitális vezérlése. - Záró megjegyzések. -Problémák. - Rekurzív növénymodell azonosítása zárt hurokban. - A probléma. - Zárt hurkú kimeneti hibaalgoritmusok. - Szűrt nyílt hurkú rekurzív azonosítási algoritmusok. - Az aszimptotikus torzítás frekvenciaeloszlása zárt hurkú azonosításban. - Zárt hurokban azonosított modellek validálása. - A különböző algoritmusok összehasonlító értékelése. - Záró megjegyzések. -Problémák. - Robusztus paraméterbecslés. - A probléma. - Bemeneti/kimeneti adatok szűrése. - A zavarok hatása. - PAA a Dead Zone-nal. - PAA vetítéssel. - Adatok normalizálása. - Robusztus paraméterbecslési séma. - Záró megjegyzések. -Problémák. - Közvetlen adaptív vezérlés. - Adaptív nyomon követés és szabályozás független célokkal. - Adaptív követés és szabályozás súlyozott bemenettel. - Adaptív minimális varianciakövetés és szabályozás. - Adaptív általánosított minimális varianciaszabályozás. - Robusztus közvetlen adaptív vezérlés. - Egy példa. - Záró megjegyzések. -Problémák. - Közvetett adaptív vezérlés. - Adaptív póluselhelyezés. - Robusztus közvetett adaptív vezérlés. - Adaptív általánosított prediktív vezérlés. - Adaptív lineáris másodfokú vezérlés. - Iteratív azonosítás zárt hurokban és vezérlő újratervezésében. - Egy példa. - Záró megjegyzések. - Gyakorlati szempontok és alkalmazások. - A digitális vezérlőrendszer. - A paraméteradaptációs algoritmus. - Adaptív vezérlési algoritmusok. - Adaptív vezérlési sémák inicializálása. -Felügyelet. - Iteratív azonosítás zárt hurokban és vezérlő újratervezésében. - Adaptív követés és robusztus szabályozás. - Közvetett adaptív vezérlés. - Záró megjegyzések. - Perspektíva nézet és további olvasnivaló. - Sztochasztikus folyamatok. -Stabilitás. - Passzív (hiperstabil) rendszerek. - Passzív (hiperstabil) rendszerek. - Passzivitás - néhány definíció. - Diszkrét lineáris idő-invariáns passzív rendszerek. - Diszkrét lineáris időben változó passzív rendszerek. - Visszacsatolású összekapcsolt rendszerek stabilitása. - Hiperstabilitás és kis nyereség. - Martingálok. Nyelv: angol