vadonatúj és kiváló minőségű. Funkciók: A JSN-SR0T4-2.0 ultrahangos távolságmérő modul 20cm-600cm érintésmentes távolságérzékelő funkciót biztosít, akár 2 mm-es pontossággal. A modul magában foglalja az adó-vevő ultrahangos érzékelőjét és vezérlőáramkörét, ez egy piezoelektromos érzékelő, amely elektrosztrikciós jelenségekkel készült. Ez a termék ipari minőségű integrált ultrahangos szonda kialakítást, bizonyos fokú vízállóságot (de nem meríthető vízbe), stabil teljesítményt használ a piacon lévő összes MCU-munkához. Kis méret, könnyen használható. Széles tápellátási tartomány, alacsony energiafogyasztás. Nagy mérési pontosság, nagy felbontás. A vak terület észlelése kicsi, távolabb. Kimeneti diverzifikáció, impulzusszélesség kimenet, soros kimenet. Termék Paraméterek: Üzemi feszültség: DC 3.0 ~ 5.5V esetén Működési áram: kevesebb, mint 8mA Szonda frekvenciája: 40kHz Nagy hatótávolság 600 cm-ig Közeli hatótávolság: 20cm Távolság pontossága: 1cm Mérési szög: 75 fok Bemeneti trigger jel: 1. TTL impulzus 10uS felett 2. Soros átviteli utasítások 0X55 Kimeneti zengető jel: kimeneti impulzusszélességi szint jel vagy TTL Vezetékek: 3-5,5V (pozitív teljesítmény) Trig (vezérlés) RX Echo (kimenet) TX számára GND (negatív teljesítmény) Üzemi hőmérséklet: -20 ~ 70 Méret: 4.1cm/1.61"2.8cm/1.10" Vonalhossz: kb. 2,5 m/98,43" Az alapértelmezett üzemmód az 1. mód. 1. mód: R27 = nyitott, azaz nem hegesztés. A mintát az alábbiakban ismertetjük Alapvető működési elv: IO port TRIG trigger tartomány használata, legalább 10us magas betűjelig. A modul automatikusan küld 8 40khz négyzethullámot, automatikusan felismeri, hogy a jel visszajön-e; Van egy jel, hogy visszatérjen, az IO porton keresztül az ECHO kimenethez magas szinten, a magas szintű folyamatos idő az ultrahang Az indítás idejétől a visszatérésig. Vizsgálati távolság = (nagy idő * hangsebesség (340M / s)) / 2; A modul bekapcsolásakor, ha nem érkezik visszhang (az ok nagyobb, mint a mért tartomány, vagy a szonda nem pozitív a mért tárgyon), az ECHO port 60 ms után automatikusan lemerül, jelezve a mérés végét, függetlenül attól, hogy milyen teljesítmény vagy sem. LED jelzőfény, LED nem teljesítményjelző, a modul után megkapja a trigger jelet, ez Amikor a modul működőképes. Csak 10uS trigger jel feletti impulzust kell biztosítania, a modul 8 40 kHz-es ciklusszinten belül kerül kiadásra és visszhangérzékelésre. A for echo jel akkor kerül kiadásra, ha visszhang jelet észlel. Visszhang Az impulzus impulzusszélessége arányos a mért távolsággal. Ezáltal egy jel továbbításával a vett visszhangjelhez időintervallumra Kiszámíthatja a távolságot. Képlet: uS / 58 = cm vagy uS / 148 = hüvelyk; vagy: távolság = magas idő * Hangsebesség (340M / S) / 2; Az ajánlott mérési időtartam legalább 60 ms, hogy megakadályozza a továbbított jel hatását a visszhangjelre. 2. mód: R27 = 47K a hegesztési 47K ellenállás. A mintát az alábbiakban ismertetjük Soros kimeneti formátum a TTL szinthez, hogy: 100MS modul az automata sebességváltó ciklusához A távolság értéke mm-ben. Soros átviteli sebesség: 9600, n, 8,1. Modul teljesítményfelismerése, közvetlenül a munkamódba, a modul 100 ms-os tartományban távolságot vezet, És egy képkockát ad ki a tű TX-ből négy 8 bites adattal. A keret formátuma: 0XFF + H_DATA + L_DATA + SUM 1.0XFF: az adatok elindításához használt kerethez, amelyet megítélésre használnak; 2.H_DATA: a távolsági adatok felső 8 bitje; 3.L_DATA: a távolsági adatok alsó 8 bitje; 4.SUM: adatok és a 0XFF hatására + H_DATA + L_DATA = SUM (csak alacsony 8) Megjegyzés: H_DATA és L_DATA szintetizálja a 16 bites adatokat, azaz a távolságot milliméterben. Leírás: A modul a holt zónában a legközelebbi távolságértéket adja ki. Ha a modul nem méri az adatokat, vagy tartományon kívül van Mért kimenet 0. LED jelzőfény, LED nem teljesítményjelző, a modul csatlakoztatva van a fény után, akkor a modul Működési állapotban van. 3. mód: R27 = 120K a hegesztési 120K ellenállás. Soros port módban A modul tápellátásának felismerése, a modul készenléti állapotba, a TTL szint soros kimeneti formátuma, a soros port átviteli sebessége: 9600, n, 8, 1. Amikor az RX port megkapja a 0X55 utasítást, a modul elindít egy tartományt, és kimenetet ad ki egy 4 8 bites adatot tartalmazó keret PIN TXOut-jából. A keret formátuma: 0XFF + H_DATA + L_DATA + SUM 1.0XFF: az adatok elindításához használt kerethez, amelyet megítélésre használnak; 2.H_DATA: a távolsági adatok felső 8 bitje; 3.L_DATA: a távolsági adatok alsó 8 bitje; 4.SUM: adatok és a 0XFF hatására + H_DATA + L_DATA = SUM (csak alacsony 8) Megjegyzés: H_DATA és L_DATA szintetizálja a 16 bites adatokat, azaz a távolságot milliméterben Leírás: A modul a holt zónában a legközelebbi távolságértéket adja ki. Ha a modul nem méri az adatokat, vagy tartományon kívül van