Funkciók: A VL53L0X egy kompakt modulba integrált távolságmérő rendszer. Ez a kártya a VL53L0X hordozója, ezért javasoljuk, hogy a termék használata előtt figyelmesen olvassa el VL53L0X adatlapot. Ez a TOF-mérés lehetővé teszi a cél abszolút távolságának pontos meghatározását anélkül, hogy az objektum visszaverődése nagymértékben befolyásolná a mérést. A távolságmérések az érzékelő I2C (TWI) interfészén keresztül érhetők el, amely az érzékelő beállításainak konfigurálására is szolgál, és az érzékelő két további érintkezővel rendelkezik: egy leállítási bemenettel és egy megszakítási kimenettel. PIN leírása: VDD Szabályozott 2,8 V-os kimenet. Közel 150 mA áll rendelkezésre a külső alkatrészek táplálására. (Ha meg akarja kerülni a belső szabályozót, akkor ezt a tűt 2,8 V-os bemenetként használhatja leválasztott alvázszámmal.) VIN Ez a fő 2,6 V és 5,5 V közötti tápegység csatlakozása. Az SCL és SDA szintváltók magasra húzzák az I2C vonalakat erre a szintre. GND A tápegység földelési (0 V) csatlakozása. Az I2C vezérlőforrásnak is közös alapot kell osztania ezzel a kártyával. SDA szinteltolásos I2C adatvonal: HIGH VIN, LOW 0 V SCL Szinteltolásos I2C órajel: HIGH VIN, LOW 0 V XSHUT Ez a tű egy aktív-alacsony leállítási bemenet; a kártya felhúzza a VDD-re, hogy alapértelmezés szerint engedélyezze az érzékelőt. Ha ezt a tűt alacsonyra hajtja, az érzékelő hardveres készenléti állapotba kerül. Ez a bemenet nem szinteltolásos. A csomag tartalma: 1x GY-VL53L0XV2V L53L0X repülési idő távolságérzékelő