Stm32f407 robotvezérlő panel ROS intelligens autó fővezérlés 4WD radar akadálykerülés a NanoB01 intelligens autó fő vezérléséhez (2WD) részletes magyarázat. A B01 alaplapot intelligens járművek és ROS forgatókönyvek alapján tervezték, és képes vezérelni az alvázat, például a FOR-t, a differenciálművet és a pályát. Megfelelő kódokat és oktatóanyagokat biztosít. Az alaplap soros porton keresztül képes kommunikálni a külvilággal, és 5V5A interfészt biztosít a külső tápellátáshoz olyan kártyákhoz, mint a FOR vagy a Nano. A kód és a vázlat mind nyílt forráskódú. B02 ROS alsó fő vezérlő (4WD) alaplap részletes magyarázata. A B02 a ROS oktatási robot fő vezérlése. A ROS alkalmazási forgatókönyv kialakítása alapján vezérelheti az alvázat, beleértve a FOR-t, a differenciálművet, a Mecanum kereket, a lánctalpas és így tovább. Mindegyik megfelelő kódokat és oktatóanyagokat biztosít. Az alaplap képes kommunikálni a külvilággal a soros porton vagy a CAN-on keresztül, és 5V5A interfészt biztosít a málna pite vagy a Nano és más kártyák külső tápellátásához. A kód és a vázlat mind nyílt forráskódú. Támogatja a közvetlen kapcsolatot a LiDAR-ral.A lidar adatok közvetlenül olvashatók és használhatók, és a radar akadályok elkerülése és nyomon követése ARM kártya nélkül is elérhetőTámogatja a lineáris CCD vonal ellenőrzését és az elektromágneses vonal ellenőrzését, a fenntartott vonal ellenőrző interfészt, amely két vonalellenőrzési módszert támogat: lineáris CCD és elektromágneses vonal ellenőrzés, és elvi kézikönyvet biztosít a vonalellenőrző érzékelőkhöz: 4WDMaterial: abscolor: Ahogy láthatóCsomag tartalma: 1 x apa kábel1 x áramköri lap1 x kijelzőCsak a fenti csomag tartalma, más termékek nem tartoznak ide. Megjegyzés: A fényvisszaverődés és a különböző kijelzők miatt a képen látható elem színe kissé eltérhet a valóditól. A megengedett mérési hiba +/- 1-3 cm.