Hagyja, hogy repülésirányítóként nagyon érdekes dolog. A PilotPi pajzs egy teljesen működőképes megoldás a PX4 robotpilóta közvetlen futtatására. Úgy tervezték, hogy alacsony költségű, de nagymértékben skálázható platform legyen, folyamatos frissítésekkel mind a Linux, mind a PX4 oldalról. Nincs szükség saját illesztőprogramra, mivel minden komponens rendelkezik az RPi és a PX4 közösség upstream támogatásával. A NYÁK és a kapcsolási rajz is nyílt forráskódú. #Quick Összefoglalás Támogatott RPi kártyák: 2B/3B/3B+/4B Támogatott operációs rendszer: operációs rendszerhez Szerver (armhf/arm64) Gyorsulásmérő / giroszkóp: ICM42688P Magnetométer: IST8310 Barométer: MS5611 PWM: PCA9685 ADC: Teljesítmény: 3 ~ 6S akkumulátor beépített feszültségérzékeléssel. Táplálja a Pi-t USB-kábellel #Connectivity A pajzs a következőket biztosítja: 16x PWM kimeneti csatorna GPS csatlakozó Telemetriai csatlakozó Külső I2C buszcsatlakozó (Megjegyzés: ütközik a kamerával) RC bemeneti port (SBUS) 3x ADC csatorna tartomány 0 ~ 5V 2 x 8 2,54 mm-es használaton kívüli GPIO csatlakozó Közvetlenül elérhető az RPi-ről: 4x USB csatlakozó csatlakozó (Megjegyzés: külső I2C sínnel) stb. Szín: Az ábrán látható módon Anyaga: PCB Csomag tartalma: 1 * RPi PilotPi M8N csomagkészlet Csak a fenti csomag tartalma, egyéb termékek nem tartoznak ide. Megjegyzés: A fényvisszaverődés és a különböző kijelzők miatt a képen látható elem színe kissé eltérhet a valóditól. A megengedett mérési hiba +/- 1-3 cm.