STM32F103RCT6 vezérlőpanel MPU9250 9 tengelyes érzékelő PID zárt hurkú motorhajtással a ROS ROS2 robothoz A ROS robotvezérlő panel egyszerre ROS robotautó-hajtásvezérlő és STM32 magfejlesztő tábla. A kártya olyan fontos konfigurációkat integrál, mint az STM32 magvezérlő egység és a kilenctengelyes IMU helyzetérzékelő, valamint perifériás interfészeket is biztosít, például négyutas kódoló motorokat, négyutas PWM szervókat, soros busz szervókat és RGB fénycsíkokat. Támogatja az 5 tápegység protokollt, és támogatja a ROS master kommunikációt és a tápellátást , ipari számítógépek, Horizon RDK stb. A ROS fejlesztőknek nem kell maguknak perifériás illesztőprogramokat írniuk, csak a soros porton keresztül kell megfelelő vezérlőparancsokat küldeniük ehhez a termékhez a perifériák gyors vezérléséhez, ami egyszerű és hatékony. Fedélzeti MCU modell: STM32F103RCT6 Kommunikációs adatátviteli sebesség: 115200bps Adatinterfész: mikro-USB interfész USB-soros port chip: CH340 chip Adatkimeneti mód: mikro-USB adatinterfész Támogatja a soros parancsokat: síp, fény, hajtómotor stb. IMU chip: ICM20948 kilenctengelyes IMU helyzetérzékelő Kódoló motor: támogatja a 4 utas 12 V-os kódoló motort SBUS repülőgép távirányító: támogatás, a gyári firmware adaptált funkcióval rendelkezik CAN kommunikáció" támogatás, a gyári firmware adaptált funkcióval rendelkezik Egyéb perifériás interfészek: támogatja a PWM szervót, a soros szervót, az RGB fénysávot, az OLED kijelzőt, a hangjelzőt, az SWD hibakeresési interfészt Gombok: RESET gomb, KEY1 gomb, BOOT0 gomb Firmware frissítési módszer: mikro-USB adatinterfész + MCUISP eszköz a firmware frissítéséhez Üzemi feszültség: T-típusú DC12V bemenet Készenléti áram: kb. 50mA Védőáramkör: szervo túláramvédelem, hátramenet elleni védelem, rövidzárlat elleni védelem Üzemi hőmérséklet: -40C ~ + 85C Leírás: A Szín: az ábrán látható módon Anyaga: PC Csomag tartalma: 1 x Ros Ros2 robot vezérlőkártya készlet (a különböző terméktételek miatt a megjelenés, ami nem befolyásolja a használatot) Csak a fenti csomag tartalma, egyéb termékek nem tartoznak ide. Megjegyzés: A fényvisszaverődés és a különböző kijelzők miatt a képen látható elem színe kissé eltérhet a valóditól. A megengedett mérési hiba +/- 1-3 cm.