A BNO080 / 085 egy 9 tengelyes rendszer a csomagban (SiP) az érzékelő-kompatibilis kiterjesztett valóság (AR), a virtuális valóság (VR), a robotika és az IoT eszközök gyors fejlesztéséhez. nagy teljesítményű gyorsulásmérőket, magnetométereket és giroszkópokat tartalmaz egy kis fogyasztású 32 bites ARM M0 + MCU-ban, kis csomagban. A Hillcrest Freespace érzékelőközpont szoftvere előre integrálva van a BNO080 / 085-be, hogy kiváló 9 tengelyes és 6 tengelyes mozgáskövetést biztosítson. A BNO080 / 085 alkalmazásspecifikus konfigurációt, funkcionalitást és teljesítményt kínál egy kis kulcsrakész szerelvényben, amely a piacra kerülési idő, a fejlesztési idő és a költségek csökkentésével, valamint a legmagasabb szintű pontosság és minőség biztosításával előnyös. A VR IMU a lenyűgöző BNO080 IMU-t használja. ez az IC egy 3 tengelyes gyorsulásmérő / giroszkóp / magnetométer kombinációval rendelkezik, amely az ARM M0 + erőteljes algoritmusokkal fut. A BNO080 inerciális mérőegység (IMU) pontos forgásvektoros irányokat generál, tökéletes VR és más irányalkalmazásokhoz, legfeljebb 2 fokos statikus forgási hibával. Ez az, amire vártunk: az érzékelők összes adatának egyesítése és korrigálása értelmes, pontos IMU-információkká. Az IC-t úgy tervezték, hogy egy Android-alapú telefonban valósítható meg, hogy a virtuális valóság szemüvegéhez szükséges összes számítást csak a telefon használatával kezelje. Az érzékelő funkciója nagyon erős, és a teljesítmény összetett. Egy I2C alapú könyvtár áll rendelkezésre, amely forgásvektorokat (amelyeket a legtöbb ember az IMU-ból szeretne olvasni), valamint gyorsulási, giroszkóp és magnetométer leolvasást, lépésszámot, aktivitásosztályozót (pl. Kerékpározás) és kalibrálást biztosít. A VR IMU létrehozott egy demo feldolgozó alkalmazást, hogy megnézze, hogyan képes az IMU mozgása pontosan manipulálni a 3D objektumokat az IMU kvaternion kimenetével. Ha nem az I2C az első kommunikációs választása, az érzékelő SPI-n és UART-on keresztül is képes kommunikálni! Ha UART-ot használ, javasoljuk, hogy használja a Serial Basic nyelvet az egyszerű csatlakoztatás érdekében. Ez a verzió beépített 32 kHz-es kristályt használ a nagyobb pontosság és a pontosabb időbélyegek érdekében. Interfészek:A BNO080 többféle interfészen keresztül képes kommunikálni. A Qwiic VR IMU-nak kettő van, amelyek lehetővé teszik a felhasználó számára, hogy kiválassza a választott felületet. I2C (alapértelmezett): 400 kHz-igSPI: Akár 3 MHzUART: 3MbpsUART-RVC (robotporszívók): 115200kbpsteljesítményjellemzők:forgatás VectorDynamic hiba: 3.5Statikus hiba: 2.0Játék forgatása VectorDynamic hiba: 2.5Statikus hiba: 1.5Irányeltolódás: 1.5Irányeltolódás: 0.5 / minGeomágneses forgás VectorDynamic Rotation hiba: 4.5Statikus forgási hiba: 3.0Gravitációs szög hiba: 1.5Lineáris gyorsulás Pontosság: 0.35m / s2Gyorsulásmérő pontosság: 0.35m / s2Giroszkóp Pontosság: 3.1 / secMagnetométer pontosság: 1.4TColour: lila + feketeAnyag:NYÁKPackage tartalom:1 készlet x érzékelő modulCsak a fenti csomagtartalom, más termékeket nem tartalmazza. Megjegyzés: A fényvisszaverődés és a különböző kijelzők miatt a képen látható elem színe kissé eltérhet a valóditól. A megengedett mérési hiba +/- 1-3cm.