Holybro Pixhawk Jetson alaplap Pixhawk 6X DIY RC multikopter drónhoz Description A Holybro Pixhawk Jetson alaplap a Pixhawk Autopilot Bus nyílt forráskódú specifikáción és az NVIDIA Jetson Orin NX/Nano hordozókártyán alapul. A Pixhawk Autopilot Bus (PAB) formai tényező lehetővé teszi, hogy ezt bármilyen PAB repülésvezérlővel használják, mint például a Pixhawk 6X Baseboard Port & Connection Jetson Connectors · 2x Gigabit Ethernet port - Csatlakoztatva mind a Jetsonhoz, mind az Autopilothoz Ethernet kapcsolón keresztül (RTL8367S) - 8 tűs JST-GH - RJ45 · 2x MIPI CSI kamera bemenet - 4 sáv egyenként -15 tűs Raspberry Pi Cam FFC · 2x USB 3.0 gazdaport -USB A -5A áramkorlát · 2x USB 2.0 gazdaport -5 tűs JST-GH -0A áramkorlát · USB 2.0 programozáshoz/hibakereséshez -USB-C · 2 gombos M 2242 NVMe SSD -PCIEx4 · 2 E 2230 gomb WiFi/BT -PCIEx2 -USB -UART -I2S · MiniHDMI kimenet · 4x GPIO -6 tűs JST-GH · CAN port - Csatlakoztatva az Autopilot CAN2-höz (4 tűs JST-GH) · SPI port -7 tűs JST-GH · I2C port - 4 tűs JST-GH · I2S port -7 tűs JST-GH · 2x UART port -1 a hibakereséshez -1 az Autopilot telem2 · Ventilátor tápcsatlakozó · IIM42652 IMU · Bemeneti teljesítmény -XT30 csatlakozó -Névleges feszültség: 7V-24V (3S-4S) - Külön bemeneti áramkörök, mint az Autopilot a repülésbiztonság biztosítása érdekében -Holybro UBEC 4S feletti alkalmazásokhoz használhatóJegyzet: A Pixhawk Jetson alaplap integrált UBEC-vel rendelkezik, amely 7V-24V-ot 5.5V-ra alakít át a Jetson számára. A külső UBEC használata az integrált mellett redundanciát és könnyebb cserét biztosít BEC-hiba esetén. · Tápellátási követelmények -8V/3A minimum - a használattól és a perifériáktól függ Autopilot csatlakozók · Pixhawk Autopilot busz interfész -100 tűs Hirose DF40 -50 tűs Hirose DF40 · Redundáns digitális tápmodul bemenetek -I2C tápellátás Monitor támogatás -2x – 6 tűs Molex CLIK-Mate tápútválasztó túlfeszültség elleni védelemmel · Voltage Névleges feszültségek: -Max bemeneti feszültség: 6V -USB tápbemenet: 4.75~5.25V · Teljes GPS Plus biztonsági kapcsoló port - 10 tűs JST-GH · Másodlagos (GPS2) port - 6 tűs JST-GH · 2x CAN port -4 tűs JST-GH · 3x telemetriai port áramlásvezérléssel -2x 6 tűs JST-GH -1 csatlakozik a Jetson UART1 portjához · 16 PWM kimenet -2x 10 tűs JST-GH · UART4 és I2C port - 6 tűs JST-GH · 2x Gigabit Ethernet port - Mind a Jetsonhoz, mind az Autopilothoz csatlakoztatható Ethernet kapcsolóval (RTL8367S) -8 tűs JST-GH -RJ45 · AD & I0 -8 tűs JST-GH · USB 2.0 -USB-C - 4 tűs JST-GH · DSM bemenet 3 tűs JST-ZH 1,5 mm-es osztás · RC in -PPM/SBUS -5 tűs JST-GH · SPI port - Külső érzékelőbusz (SPI5 -11 tűs JST-GH · 2x hibakeresési port -1 az FMU -1 esetében az IO -10 tűs JST-SH · Méretek (Jetson és repülésvezérlő modul nélkül) -126x80x38mm · Súly Jetsonnal, hűtőbordával, repülésvezérlővel, M.2 SSD-vel, M.2 Wi-Fi modullal 203.2g UBEC Műszaki adatok · Bemeneti feszültség: 3 ~ 14S (XT30) · Kimenet voltage: 6.0 V / 7.2 V / 8.0 V / 9.2 V (7.2 V ajánlott, ha a Jetson Board tápellátását szolgálja) · Kimeneti áram - Folyamatos: 12A -Burst: 24A · Méret: 48x33,6x16,3 mm · Súly: 47,8 g A csomag tartalma:(opcionális) --Baseboard verzió: · Pixhawk Jetson Orin Alaplap · Kábelkészlet vagy --kombinált verzió: · Pixhawk 6X repülésvezérlő modul · Pixhawk Jetson Orin Alaplap · Nvidia Orin NX (16 GB) · A következőket tartalmazza: -SSD: Samsng PM9B1 PCIe 4.0 NVMe 512GB -Wi-Fi és Bluetooth modul: Intel 8265NGW AC kétsávos Kamera: IMX219-200 · PM02D tápmodul · UBEC tápmodul · PDB Tábla · Kábel készlet