Pixhawk鈥嬄€?4 az STMicroelectronics鈥嬄?鈥?érzékelő technológiáját tartalmazza a Bosch庐鈥嬧€? InvenSense庐鈥?鈥?és egy NuttX valós idejű operációs rendszer, amely hihetetlen teljesítményt, rugalmasságot és megbízhatóságot biztosít bármely autonóm jármű vezérléséhez. A Pixhawk 4鈥檚 mikrovezérlő 2 MB flash memóriával és 512 KB RAM-mal rendelkezik. A megnövekedett teljesítménynek és RAM-erőforrásoknak köszönhetően a fejlesztők produktívabbak és hatékonyabbak lehetnek fejlesztési munkájukban. Összetettebb algoritmusok és modellek valósíthatók meg az autopiloton. A fedélzeten lévő nagy teljesítményű, alacsony zajszintű IMU-kat stabilizációs alkalmazásokhoz tervezték. Az összes érzékelő adatkész jelei az autopilot külön megszakítási és időzítő rögzítő érintkezőire kerülnek, lehetővé téve az érzékelők adatainak pontos időbélyegzését. Az újonnan tervezett rezgésszigetelések pontosabb leolvasást tesznek lehetővé, lehetővé téve a járművek számára, hogy jobb általános repülési teljesítményt érjenek el. A két külső SPI-busz és a hat kapcsolódó chipválasztó vonal lehetővé teszi további érzékelők és SPI-interfészű hasznos teher hozzáadását. Összesen négy I2C busz van, kettő külső használatra, kettő pedig soros portokkal van csoportosítva a GPS/Compass modulokhoz. Specifikáció: Márka: Holybro Modell: Pixhawk 4 Tétel neve: Pixhawk 4 Flight Controller Opcionális repülésvezérlő verzió: Műanyag tok / alumínium tok Opcionális GPS verzió: Nincs (GPS nélkül érkezik) / M9N (M9N GPS-szel érkezik) / M10 (M10 GPS-szel) Opcionális modellverzió: Nincs (tápmodul nélkül érkezik) / PM02 (PM02 tápmodullal érkezik) / PM07 (PMO7 tápmodullal érkezik) Repülésvezérlő Műszaki adatok: fő FMU processzorSTM32F765 - 32 bites kar 庐 Cortex庐 -M7, 216MHz, 2MB memória, 512KB RAM-IO processzorSTM32F103 - 32 bites kar 庐 Cortex庐-M3, 72MHz, 64KB SRAM (current)STM32F100 - 32 bit Arm 庐 Cortex庐 -M3, 24MHz, 8KB SRAM (kifutott)-Fedélzeti érzékelőkAccel / Giroszkóp: ICM-20689Accel / Gyro: BMI055 / ICM-20602Mag: IST8310Barométer: MS5611 Elektromos adatok: Tápmodul kimenet: 4.9 ~ 5.5VMax bemeneti feszültség: 6VMax áramérzékelés: 120AUSB Tápellátás: 4,75 ~ 5,25 VServo sín bemenet: 0 ~ 36VMechanical adatok: Méretek: 44x84x12 mmSúly (műanyag tok): 33,3 gSúly (alumínium tok): 49 g Csomag tartalma: 1x Pixhawk 4 repülésvezérlő (műanyag vagy alumínium tok opcionális) 1x kábelkészlet PM02 / PM07 / Nincs Tápmodul (opcionális) Bemeneti feszültség: 2-12S (PM02) / 2-14S (PM07) PCB Folyamatos Áramerősség: 60A (PM02) / 90A (PM07) PCB Burst áramerősség (