Feetech STS3215 soros busz szervo 19KG mágneses kódolás 360 TTL jelszint Feetech STS3215 soros busz szervo 19 kg mágneses kódolású 360 fokos TTL jelszint robotok számára Funkciók: 1. Gyorsulás indítása és leállítása funkció: a sebesség és a gyorsulás értéke beállítható a mozgási hatás lágyabbá tétele érdekében. 2. Nagy pontosságú mágneses kódoló: 12 bites, nagy pontosságú mágneses útmérő szögérzékelővel és relatív potenciométerrel a szög 360 fokra bővül, a felbontás 4-szeresére nő, az abszolút helyzet 4096, a legmagasabb pozíciófelbontás pedig 0,088 fok. Például a 90 fokos vezérléshez, vagyis a 4096/360*90=1024 bemenethez. Bemenet 4095 360 fokos vezérléskor. 3. A soros busz jellemzői: egy I/O port több szervót is sorba kapcsolhat fel és le, hogy csökkentse a soros portok elfoglaltságát, a huzalozás pedig egyszerű és gyönyörű. A buszvezérlő hálózatban több szervó is engedélyezett, így minden szervóhoz egyedi azonosító szám van hozzárendelve a hálózaton belül. A vezérlő által kiadott vezérlőparancs tartalmazza az azonosító információkat. Csak az azonosítószámmal megegyező szervo fogadhatja ezt az utasítást, és adhatja vissza a válaszinformációkat. 4. Paraméter-visszacsatolás és védelem: adat-visszacsatolással és szög, hőmérséklet, feszültség, áram és terhelés védelmével. Valós időben képes összegyűjteni bármilyen szög helyzetét (360 fokon belül), és riasztási fényjelzéssel van felszerelve. Terhelés- és áramvédelemmel. Ha az érzékelési pozíció elakadás miatt nem éri el a célhelyzetet, vagy az áram a beállított értékre emelkedik, és 2 másodpercig tart, akkor védelmi állapotba lép. Küldje el újra a parancsot a védelmi állapot eltávolításához. A fenti paraméterek testreszabhatók és módosíthatók. 5. Négy üzemmód: 1. mód: Alapértelmezés szerint helymeghatározási mód. Ebben az üzemmódban 360 fokos abszolút szögszabályozás érhető el a gyorsulási mozgás támogatására. 2. mód: Zárt hurkú motor sebesség. A terhelés növekedésével fenntartja a sebességet egy intelligensben. 3. mód: Sebesség nyitott hurkú motor üzemmód. A terhelés növekedésével a sebesség tovább lassul. 4. mód: Lépés mód. 6. Hozzáadott lépés mód: A pozícióparancs elküldése után a célpozíció felé mozog, újra elküldi a parancsot, és az aktuális célpozíció alapján ugyanabba az irányba lép, és így tovább. A helyzeti mozgás a relatív helyzeten alapul, és folyamatosan több fordulat is megtehető egy irányba. 7. Többfordulatú és nagy szögű precíz vezérlés: A legnagyobb pontosság mellett képes vezérelni és visszacsatolni a plusz-mínusz 7 fordulat abszolút helyzetét, a felbontási érték kiterjesztése pedig több száz fordulatot érhet el. Jegyzet: Kikapcsolás után a fordulatok száma nem menthető, csak az abszolút pozíció visszacsatolási értéke marad meg. 8. Kalibrálja a középső helyzetét egyetlen kattintással: A 360 fokos szög lehetővé teszi a telepítést bármilyen helyzetben, és 128 beírható 40 címbe, hogy az aktuális pozíció középre kerüljön. Nagyon könnyen telepíthető, ami javíthatja a termelés hatékonyságát és csökkentheti a karbantartási költségeket (Ez a funkció csak mágneses kódolásban érhető el. A potenciométer szervóját a telepítés előtt szögben kell beállítani). 9. Kéttengelyes rövid héjú fém fogaskerék-szerkezet: A héj nagyobb szilárdságú mérnöki műanyag héjat alkalmaz, amely optimalizálja a középpont igazítását, és a teljes szerkezet kompaktabb. A szervohajtómű a réz fogaskerekek és a duralumínium 1:345 arányú kombinációját alkalmazza, amely nagyobb nyomatékot és kevesebb hangot biztosít. Használható négylábú robotokban, kígyó alakú robotokban, asztali robotokban, humanoid robotokban és robotkarokban. 10. Fém szervo kürt: Alumíniumötvözet szervo kürt megnövelt szilárdsággal és hosszabb élettartammal. Előírások: - Termék neve: 19KG mágneses kódolású dupla tengelyes soros szervo - A termék méretei: 45,2 x 24,7 x 35 mm / 1,8 x 1 x 1,4 " - Elakadási nyomaték: 19.5kg.cm 7,4 V-nál - Leállási sebesség: 52 RPM 7,4 V-on - Elektronikus felbontás: 0,088 (360/4096) - Forgásszög: 0-360 (0-4095) - Tárolási funkció: Áramkimaradás esetén a paraméterbeállítások elmenthetők - Tápfeszültség: 5-8,4V - Megfelelő kábelhossz: 15 cm / 5,9 %quot; - Modell: STS3215 - Súly: 551 g (0,1 b) - Szögérzékelő: 12 bites mágneses kódolás - Motor típusa: vasmagos motor - Kommunikációs adatátviteli sebesség: 38400bps ~ 1000000bps - Alapértelmezett adatátviteli sebesség: 1000000bps - Kt állandó: 8kg.cm/A - Csökkentési arány: 1/345 - Szervo kürt típusa: fő és kiegészítő szervo kürtök (alumínium) - Paraméter-visszacsatolás: pozíció, hőmérséklet, sebesség, feszültség és áram Csomag tartalma: - 1 x szervo - 1 x fő szervo kürt - 1 x segédtengely szervo kürt - 1 x önmetsző csavar a segédtengelyhez - 9 x csavar a szervo kürthöz