A VR IMU a lenyűgöző BNO080 IMU-t használja. Az IC háromtengelyes gyorsulásmérő/giroszkóp/magnetométer kombinációval rendelkezik, amely az ARM M0+ mellett fut a hatékony algoritmusok futtatásához. A BNO080 inerciális mérőegység (IMU) pontos forgásvektor-irányokat generál, amelyek ideálisak VR és más irányalkalmazásokhoz, legfeljebb 2 fokos statikus forgási hibával. Az IC-t úgy tervezték, hogy Android-alapú telefonokban is megvalósítható legyen, hogy a virtuális valóság szemüvegéhez szükséges összes számítást csak a telefonjával kezelje. Az érzékelő nagyon erős, és a teljesítmény nagyon összetett. I2C-alapú könyvtár áll rendelkezésre, amely forgásvektorokat (amelyeket a legtöbben IMU-kból akarnak olvasni), valamint gyorsulást, giroszkópot és magnetométer leolvasást, lépésszámlálást, tevékenységválogatókat (például kerékpározást) és kalibrálást biztosít. A VR IMU létrehozott egy demófeldolgozó alkalmazást, amely megnézi, hogy az IMU mozgása hogyan képes pontosan manipulálni a 3D-s objektumokat az IMU kvaternion kimenetével. Ez a verzió beépített 32 kHz-es kristályokkal rendelkezik a nagyobb pontosság és a pontosabb időbélyegzés érdekében. Interfészek: A BNO080 számos interfészen keresztül képes kommunikálni. A QWIIC VR IMU-nak kettő van, amelyek lehetővé teszik a felhasználó számára, hogy kiválassza a kívánt felületet. I2C (alapértelmezett): Akár 400 kHz SPI: Akár 3 MHz UART: 3Mbps UART-RVC (robotporszívók): 115200 kbps Teljesítmény: Forgás vektor Dinamikus hiba: 3.5 Statikus hiba: 2.0 Játék forgatási vektor Dinamikus hiba: 2.5 Statikus hiba: 1.5 Irány eltolódása: 0,5/perc Geomágneses forgásvektor Dinamikus forgatási hiba: 4.5 Statikus elforgatási hiba: 3.0 Szög hiba: 1.5 Lineáris gyorsulási pontosság: 0,35 m / s2 Gyorsulásmérő pontossága: 0./s2 Giroszkóp pontossága: 3,1 / mp Magnetométer pontossága: 1,4 T Szín: Ahogy az ábrán látható Anyag: PC Csomag tartalma: 1 x érzékelő modul Csak a fenti csomag tartalma, egyéb termékek nem tartoznak ide. Megjegyzés: A fényvisszaverődés és a különböző kijelzők miatt a képen látható elem színe kissé eltérhet a valóditól. A megengedett mérési hiba +/- 1-3 cm.